姜博严，博士，硕士生导师。2018年毕业于哈尔滨工业大学。2018年在河海大学任教；2019年入选河海大学第四层次“大禹学者”，同年入选江苏省“双创博士”计划；2020年获选江苏省科技副总项目；2021年受聘于河海大学硕士生指导教师；2022年10月至今，在常州工学院任教，担任自动化系系副主任。
主要研究方向为，非线性系统的稳定性分析及控制，如人工胰腺控制系统、无人机控制系统、航天器控制系统、无人船控制系统等。第一作者发表论文近20篇，第一发明人申请专利8项。主持多项国、省、市、校级等纵向课题，如主持国家自然科学基金青年项目、主持江苏省自然科学基金青年项目、主持常州市科技支撑计划（社会发展）、主持中央高校基本科研业务费项目等；主持企事业单位横向课题9项。多次获得校级优秀职工荣誉，多次在校级讲课竞赛中获奖，多次指导学生获得竞赛奖项以及省级大学生创新创业项目。
科研项目
（1）国家自然科学基金青年项目，航天器姿态稳定的有限时间控制方法研究，主持。
（2）江苏省自然科学基金青年项目，有限时间控制方法研究及其在航天器姿态系统中的应用，主持。
（3）常州市重点研发计划（社会发展科技支撑），“安全、环保、高效”目标的智慧航道构建方法研究，主持。
（4）河海大学中央高校基本科研业务费项目，二阶系统有限时间状态反馈控制问题研究，主持。
（5）常州工学院新引进高层次人才科研启动项目，有限时间控制系统性能分析与研究，主持。
（6）常州市第一人民医院委托课题，人工胰腺控制方法及其临床仿真软件开发，主持。
（7）常州市第一人民医院委托课题，人工胰腺非线性控制方法研究，主持。
（8）常州市第一人民医院委托课题，人工胰腺胰岛素输注速率优化研究，主持。
（9）常州市第一人民医院委托课题，人工胰腺胰岛素浓度估计方法研究，主持。
（10）常州市第一人民医院委托课题，人工胰腺临床仿真方法研发，主持。
（11）常州满旺半导体科技有限公司委托课题，减缓集成电路老化的控制装置和处理芯片的研发，主持。
（12）常州九圣焊割设备股份有限公司委托课题，等离子弧压调高系统的研发，主持。
申请发明专利
（1）一种基于Lyapunov理论的人工胰腺齐次控制方法. 申请号：2025100165888，2025
（2）一种用于人工胰腺中胰岛素输注速率的优化方法. 公开号: CN116942952A, 2023.
（3）优化人工胰腺中胰岛素输注速率以提高抗干扰能力的方法. 公开号: CN116884569A, 2023.
（4）一种欠驱动无人船的次固定时间反步控制方法，ZL202210714851.7，2024.
（5）一种欠驱动无人船的次固定时间滑模控制方法. 公开号: CN117055607.A, 2023.
（6）考虑执行器饱和的航天器姿态容错控制及其时间估算方法，CN116880185A
（7）一种航天器姿态机动的控制方法及其收敛时间估算方法CN116909302A, 2023
（8）一种考虑干扰影响的无人机姿态齐次控制方法，CN115877836A，2023.
（9）一种针对无人机姿态的终端滑模控制及其参数简化方法. 公开号: CN115047881A, 2022.
代表性论文
(1) 二阶系统有限时间控制方法综述，控制理论与应用, 2024
(2) 有限时间控制的性能分析与参数选取，控制与决策, 2024
(3) Finite-time convergent control for spacecraft attitude stabilization based on the adding power integrator technique，Journal of Aerospace Engineering, 2024
(4) Lyapunov-based Homogeneous Control and its Application to Blood Glucose Regulation of Type 1 Diabetic System，Biomedical Signal Processing and Control Journal, 2025
(5) Fixed-time attitude tracking control for spacecraft based on adding power integrator technique, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020.
(6) Sub-fixed-time control for a class of second order system，Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020.
(7) Finite-time output feedback attitude control for spacecraft using “Adding a power integrator” technique，Aerospace Science and Technology, 2017
(8) Fixed-time attitude control for rigid spacecraft with actuator saturation and faults, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2016
(9) Fixed-time rendezvous control of spacecraft with a tumbling target under loss of actuator effectiveness, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2016
(10) Observer-based output feedback attitude stabilization for spacecraft with finite-time convergence, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019
(11) Continuous finite-time attitude control for rigid spacecraft based on angular velocity observer, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2018.
(12) Robust saturated finite time output feedback attitude stabilization for rigid spacecraft, Journal of Guidance Control and Dynamics, 2014,
(13) Output feedback attitude tracking for spacecraft under control saturation and disturbance, Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, 2016
(14) 与自由翻滚目标近距离段交会对接的相对姿轨耦合控制, 宇航学报, 2016
(15) Sub-fixed-time control of a class of nonlinear system with disturbance. Chinese Control Conference, 2020.
(16) Sub-fixed-time stability of a class of nonlinear system. Chinese Control and Decision Conference, 2020
(17) Fixed-time control design for spacecraft attitude stabilization. AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2017.
(18) Finite-time output feedback control of spacecraft attitude based on “adding a power integrator” method. Chinese Control and Decision Conference, 2017
(19) Fixed-time attitude control for rigid spacecraft with external disturbances, World Congress on Intelligent Control and Automation, 2015.
联系方式：jiangby@czust.edu.cn
