近日，电气信息工程学院/自主无人系统研究团队在智能车辆领域发表最新研究成果。该成果以《DSAM: Dual-strategy simulation acceleration-based model for unmanned ground vehicle mobility prediction》为题发表在《IEEE Transactions on Vehicular Technology》上，我校为第一单位，华琛博士为第一作者和共同通讯作者。

该项研究针对无人车越野机动性仿真预测效率低下的难题，创新提出全局-局部双重加速策略，通过融合多层感知机代理模型和四轮解耦并行计算架构，有效突破传统串行模拟的性能瓶颈，显著提升了无人车-地形耦合仿真效率。该研究揭示了微观粒子计算耗时与固定区域冗余对无人车越野机动性仿真预测效率的影响机制，为高效预测无人车野外地形机动性及导航策略优化提供了重要的理论与技术支撑。

《IEEE Transactions on Vehicular Technology》是中科院智能车辆领域二区老牌期刊。本研究工作得到了国家自然科学基金项目（12304503）的资助。

(电气信息工程学院 董良威/文 鞠金涛/审核)