博士，助理研究员，硕士生导师，2017年毕业于河海大学通信工程专业，获工学学士学位，2021年毕业于河海大学物联网技术与应用专业，获工学博士学位，2021-2023于河海大学计算机科学与技术流动站从事博士后工作，入选2022年江苏省卓越博士后计划、2024与2025年度高层次人才“双岗互聘计划”，2023-至今任常州工学院电气信息工程学院教师，主要研究方向为智能感知与图像处理、电力、水利智能巡检。
l 主持科研项目
[1] 涡旋激光测距协同的偏振双目视觉水下三维信息感知方法—国家自然科学基金青年科学基金项目
[2] 基于偏振双目视觉与涡旋激光测距协同的水下场景三维重建方法研究—中国博士后科学基金面上资助项目
[3] 激光雷达与双目视觉协同感知的堤坝形变智能检测无人机系统—济南市数字孪生与智慧水利重点实验室开 放基金项目
[4] 基于智能立体视觉物联网的变电站入侵异物自主侦测与动物驱离技术—国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司科技项目
[5] 特种车辆施工动作检测跟踪与三维感知技术研究技术服务—国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司科技项目
[6] 视觉引导的绝缘子脏污区域定位与智能清洗系统研发服务—国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司科技项目
[7] 电力设备状态感知关键技术与应用研究-企业委托技术开发项目
l 代表性论文
[1] Yaqin Zhou, Qingwu Li, Qian Ye, Dabing Yu, Zhihong Yu, Yan Liu. A binocular vision-based underwater object size measurement paradigm: Calibration-Detection-Measurement (CDM). Measurement. 2023: 112997.
[2] Yaqin Zhou, Chang Xu, Yunfeng Dai, Xingming Feng, Yunpeng Ma and Qingwu Li. Dual-View Stereovision-Guided Automatic Inspection System for Overhead Transmission Line Corridor[J]. Remote. Sensing. 2022, 14: 4095.
[3] Yaqin Zhou, Qingwu Li, Lulu Chu, Yunmeng Ma, and Jianqing Zhang. A measurement system based on internal cooperation of cameras in binocular vision[J]. Measurement Science and Technology, 2020, 31(6): 065002.
[4] Yaqin Zhou, Qingwu Li, Yi Wu, Yunpeng Ma and Chunkuan Wang. Trinocular vision and spatial prior based method for ground clearance measurement of transmission lines[J]. Applied Optics, 2021, 60(8):2422-2433.
[5] Yaqin Zhou, Qingwu Li, Yunmeng Ma, Lulu Chu, Chang Xu, and Jianqing Zhang. Salient object detection via joint perception of region-level spatial distribution and color contrast[J]. Journal of Electronic Imaging, 2021, 30(3): 033010.
[6] Qian Ye, Yaqin Zhou, Guanying Huo, Yan Liu, Yan Zhou and Qingwu Li. Reverse cross-refinement network for camouflaged object detection[J]. Image and Vision Computing, 2024, 150: 105218.
[7] Yunpeng Ma, Yaqin Zhou, Chunkuan Wang, Yi Wu, Yang Zou, and Shan Zhang. Calibration of underwater binocular vision system based on refraction model[J]. Applied Optics, 2022, 61(7): 1675-1686.
[8] Yi Wu, Yaqin Zhou, Shangjing Chen, Yunpeng Ma and Qingwu Li. Defect inspection for underwater structures based on line-structured light and binocular vision[J]. Applied Optics, 2021, 60(25): 7754-7764.
[9] Yunmeng Ma, Yi Wu, Qingwu Li, et al. ROV-based binocular vision system for underwater structure crack detection and width measurement[J]. Multimedia Tools and Applications, 2023, 82(14): 20899-20923.
[10] Yunmeng Ma, Qingwu Li, Lulu Chu, et al. Real-time detection and spatial localization of insulators for UAV inspection based on binocular stereo vision[J]. Remote Sensing, 2021, 13(2): 230.
[11] Yunmeng Ma, Zhihong Yu, Yaqin Zhou, et al. UAV system with trinocular vision for external obstacle detection of transmission lines[J]. Applied Optics, 2022, 61(12): 3297-3311.
[12] Kaixiang Liu, Qingwu Li, Yaqin Zhou. An adaptive converged depth completion network based on efficient RGB guidance[J]. Multimedia Tools and Applications, 2022, 81(25): 35915-35933.
[13] 李庆武, 周亚琴, 马云鹏, 邢俊, 许金鑫. 基于双目视觉的显著性目标检测方法[J]. 光学学报, 2018, 38(3): 331-343.
[14] 徐永兵, 周亚琴, 叶倩, 贾江灿, 王菂. 水下结构状态观测中的悬浮杂质遮挡消除方法[J]. 光学学报, 2023, 43(24): 120-134.
l 授权发明专利
[1] 李庆武, 马云鹏, 许金鑫, 周亚琴, 何飞佳. UAV inspection method for power line based on human visual system. US10269138B2/11201707142S/MY-192356-A. (PCT发明专利）
[2] 周亚琴, 贾江灿, 沈一伟, 李庆武, 吴艺, 吴义文, 常宸恺, 钱一溪. 基于双目视觉与线结构光的水下构筑物表观缺陷检测方法. 专利号：ZL202210821309.1, 授权日期：2025年07月21日.
[3] 周亚琴, 马云鹏, 余志宏, 黄雨, 郑欣, 彭靓, 孟千翔, 韩鑫宇, 刘洋.涉水空间内壁的激光反射点距离与方位解算装置及方法. 专利号：ZL202410604219.6, 授权日期：2024年10月29日.
[4] 周亚琴, 漆灿, 马啸川, 张智高, 李庆武. 基于局域网的HDFS分布式文件共享方法. 专利号：ZL201610641253.6, 授权日期：2019.10.1.
[5] 周亚琴, 李庆武, 马云鹏, 许金鑫, 徐畅, 章倩. 一种基于深度显著性的绝缘子检测及自爆识别方法. 专利号：ZL201811203269.4, 授权日期：2021.10.18.
[6] 周亚琴, 李庆武, 吴艺, 马云鹏, 徐畅, 刘凯祥. 基于三目视觉的输电线路交跨距离测量方法. 专利号：ZL202011615849.1, 授权日期：2021年11月30日.
[7] 李庆武, 周亚琴, 马云鹏, 储露露, 徐畅.一种基于显著目标深度动态调节的视疲劳缓解系统及方法. ZL202010413257.5, 授权日期：2022.9.13.
[8] 李庆武, 周亚琴, 马云鹏, 雷萍, 储露露. 显著性边缘引导的绝缘子区域检测方法. ZL201910724534.1, 授权日期：2022.9.13.
[9] 李庆武, 周亚琴, 吴艺, 马云鹏, 刘凯祥. 基于单目与双目视觉协同的水域面积测量方法和系统. ZL 202010167164.9. 授权日期：2022.9.13.
[10] 李庆武, 周亚琴, 马云鹏, 邢俊, 许金鑫, 席淑雅. 一种基于人眼视觉模型的智能化目标检测及尺寸测量方法. 专利号：ZL201710580068.5, 授权日期：2020.7.10.
[11] 马云鹏, 李庆武, 周亚琴, 周明玉. 一种基于三维信息估算的激光驱鸟方法及系统. 专利号：ZL 202011171339.X, 授权日期：2021.11.2.
[12] 李庆武, 马云鹏, 周亚琴. 基于立体视觉与脑力影像训练的头戴式VR视力提升系统. 专利号： ZL201910192664.5, 授权日期：2021.7.20.
[13] 李庆武, 马云鹏, 许金鑫, 周亚琴, 何飞佳. 一种基于人眼视觉特性的电力线路无人机巡检方法. 专利号：ZL201610656038.3, 授权日期：2018.3.20.
[14] 李庆武, 马云鹏, 任飞翔, 周亚琴. 一种基于三目视觉的智能目标检测和测量系统及方法. 专利号：ZL201810930141.1, 授权日期：2021.1.1.
[15] 周明玉, 章倩, 马云鹏, 周亚琴, 李庆武. 一种基于纬纱走向的织物弓纬检测方法. 专利号：ZL201810992722.8, 授权日期：2021.02.05.
[16] 徐畅, 储露露, 李庆武, 马云鹏, 周亚琴. 一种基于立体视觉的无人机输电线路自动跟踪方法. 专利号：ZL201810978744.9, 授权日期：2021.3.26.
[17] 马云鹏, 李庆武, 杨晓东, 周亚琴. 一种基于无监督SDAE网络的输电线路背景目标分类系统. 专利号：ZL201811452317.3, 授权日期：2021.4.16.
[18] 李庆武, 邢俊, 马云鹏, 周亚琴, 吴晨辉. 基于深度卷积神经网络与视觉显著性的织物缺陷检测方法. 专利号：ZL201711212830.0, 授权日期：2021.6.11.
l 获得奖励
[1] 多源立体视觉智能感知系统关键技术研发及应用，江苏省科学技术奖，三等奖，2021
[2] 面向复杂工业环境的现场故障智能检测关键技术与应用，吴文俊人工智能科学技术奖科技进步奖，三等奖，2024
[3] 基于激光雷达与双目视觉协同感知的水下堤坝形变综合智能检测系统研究与应用，山东水利学会齐鲁水利科学技术奖，一等奖，2024
[4] 空-地协同的输电廊道一体化智能巡检及三维测绘系统，电力科技创新奖，二等奖，2023
[5] 基于人工智能的输电通道三维测距技术研究及应用，信创“大比武”新型电力系统人工智能应用赛道，优秀奖，2022
l 联系方式：Email：zhouyq@czust.edu.cn
